311 表面筋電位信号の平滑化処理法によるマニピュレータ制御(G15-2 人と接するロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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The development of the artificial arm without special training is desired to the handicapped person who is inconvenient for arms and feet in himself. In order to improve the controllability of the artificial arm, we prepare for the three themes as follows: First stage: The simplification of attachment and removal. Second stage: The abolition of equipment like a back pack installed battery. Third stage: Easier controllability with healthy arm or hand. In this paper we discuss the usefulness of the soothing processing for the high frequency of alternative signal for H8 microcomputer utilities. As a result we succeed the PWM control directly from the measurement of Electromyogram signal.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
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