回転作業用力覚提示システムの開発
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概要
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We have developed a haptic display for rotational tasks that involve functions of the human wrist. We represent the torque using a motor and a brake. Reference torque curves are obtained by the measuring torque required for each actual task using a torque sensor. The brake represents the stop condition. We have confirmed the effectiveness of the display by comparing the actual tasks with the haptic display experiment.
- 2011-06-30
著者
-
徳山 喜政
東京工芸大学工学部
-
今野 晃市
岩手大学工学部
-
曽根 順治
東京工芸大学工学部
-
曽根 順治
東京工芸大学 工学部
-
今野 晃市
岩手大学 工学部
-
陳 軍
東京工芸大学工学部メディア画像学科
-
山田 勝実
東京工芸大学工学部ナノ化学科
-
山田 勝実
東京工芸大学工学部光情報メディア工学科
-
山田 勝実
東京工芸大学
-
陳 軍
東京工芸大学 工学部
-
曽根 順治
東京工芸大学
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