1A2-J08 水圧駆動多自由度能動力カテーテルの定量設計法 : バンドパスバルブ特性の無次元解析と流体実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We analyzed Non-dimension of the Band Pass Valve characteristic that was the basic principle of a hydraulic pressure drive method of active catheter. The quantity design method of an atheter was established by the fluid experiment that used the expansion model based on aquired data.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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