1A2-J07 多目的チャンネルを持つ水圧駆動多自由度能力カテーテルの研究 : 新型バルブを用いた試作と実証実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We proposed and developed a new type of micro valve for the hydraulic pressure driven active catheter. By using this valve, we are able to produce the safe active catheter without electricity. In this report, we simplified the structured design of the valve and increased the manufacturing reliability. Moreover, we introduced multipurpose fluid channel to the active catheter and experimentally verified the utility of the channel.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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