2A1-C06 水圧能動カテーテルの精密屈曲制御の実現(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We proposed and developed a new type of micro valve for the hydraulic pressure driven active catheter. By using this valve, we are able to produce the safe active catheter without electricity. In this report, we proposed a new method of input using the pulse wave of pressure and experimentally verified the utility of this input.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
松田 喜勝
名古屋大学大学院工学研究科
-
矢島 大輔
名古屋大学大学院工学研究科
-
生田 幸士
名古屋大
-
生田 幸士
名古屋大学 工
-
太田 祐介
名古屋大学大学院工学研究科
-
生田 幸士
東大 大学院情報理工学系研究科
-
太田 祐介
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
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