2A1-A16 低侵襲遠隔マイクロサージェリシステムの研究 : モジュール方式臨床用マイクロフィンガーファミリーの開発
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概要
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We have developed both a new operation procedure and a new robot system for remote microsurgery at deep and narrow space human body. This system takes advantage of a flexible catheter and a decoupled micro manipulator. We have developed Monopolar electrics scalpel, and also modular-type microfinger. With these improvements, the Micro Finger had several funcutions for mutilation and coagulattion.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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