2P1-C01 水圧能動カテーテルの屈曲特性の最適化(医療ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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Our group has been developing an active catheter that can make the operation easier and be safely used in human blood vessels. To produce a compact active catheter which is not driven electrically, we have proposed and developed a micro valve for a water pressure-driven system with multi-degrees of freedom. This micro valve is called "Band Pass Valve (BPV)", and fabricated by using hybrid micro stereolithography that were proposed by Ikuta. In this report, we have developed a new set of optimized valves to control the bending angle at both of positive and negative pressure ranges. It enables to bend the active segments bi-directionally and expand the bending range of our active catheter.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
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