1309 深部臓器腹腔内手術用ハイパーフィンガーの研究 : 小型臨床モデルの製作と動物実験
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概要
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Miniaturized prototype of master-slave Hyper Finger applicable for minimal invasive surgery is developed. By using a couple of the Hyper Finger, smooth control of the surgical tool is verified experimentally. Both feasibility and problems for clinical application are made clear by in vivo surgical experiments with anesthetized pig.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
著者
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