ITS画像処理アルゴリズムの数学的記述から電子システム記述への変換の一手法(高位設計1,デザインガイア2010-VLSI設計の新しい大地-)
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概要
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近年ITSのための知的画像処理アルゴリズムの発展はめざましく,白線認識や車両,歩行者認識等さまざまな手法が提案されている.より良いアルゴリズムの設計とその効率的な電子システムによる実現のためには,最終的に実装ターゲットとなる組み込みプロセッサや,FPGA等の論理回路,GPU等の並列プロセッサで動作するコードの生成を効率化し,設計の生産性を高める必要がある.我々のグループではMATLAB/Simulinkを用いたアルゴリズム設計と,電子実装を効率化するフローについて研究を進めており,本論文では白線認識アルゴリズムに対して,数学的モデルから電子システム実装に向けた電子的モデル-変換する一手法を提案する.
- 2010-11-22
著者
-
福井 正博
立命館大学理工学部
-
福井 正博
立命館大学理工学部電子情報デザイン学科
-
福井 正博
立命館大学電気情報デザイン学科
-
藤田 有希生
立命館大学大学院理工学研究科創造理工学専攻
-
都築 正憲
立命館大学大学院理工学研究科創造理工学専攻
-
杉田 善哉
立命館大学理工学部電子情報デザイン学科
-
福井 正博
立命館大学
-
福井 正博
立命館大 理工
-
福井 正博
立命館大学 理工学部 電子情報デザイン学科
-
杉田 善哉
立命館大学大学院理工学研究科
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