道路白線認識のハードウェアアルゴリズムの一実現
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概要
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走行路の認識は、自動車のアクティブセーフティに必要不可欠な技術である。高速道路においては走行路の認識は容易であり、様々な有効な方法が提案されているが、一般道においてはノイズが多いため、走行路の誤認識につながることもある。そのため、一般道における走行路の認識は容易ではない。そこで我々は、ノイズを取り除く効果的な走行路抽出方法を開発し、高速かつ高精度な白線認識に成功した。我々が提案する画像処理アルゴリズムは簡単なものであり、ハードウェアへの実装も容易である。
- 2007-10-26
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