自動車用白線認識アルゴリズムの一実現(システムLSIの応用と要素技術,専用プロセッサ,プロセッサ,DSP,画像処理技術,及び一般)
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概要
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近年,自動車安全運転支援システムの研究が盛んに行われているが,車載カメラを用いる車や人物等の認識,安全確保の技術などにおいても走行路(白線)の認識は基本的な技術である.白線認識システムの手法としては,Hough変換による直線成分の認識手法が広く用いられている.しかし,曲線路にHough変換を適用する場合,アルゴリズムが複雑化するため,あまり効率的な手法は提案されていない.著者らは,曲線路を折れ線で近似することにより,処理を高速に行う新たな手法を提案する.
- 2006-10-26
著者
-
福井 正博
立命館大学理工学部
-
田岡 武司
立命館大学大学院理工学研究科
-
真鍋 真
立命館大学大学院理工学研究科
-
上林 学
立命館大学大学院理工学研究科
-
大西 陽介
立命館大学大学院理工学研究科
-
福井 正博
立命館大学
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