後方車両認識および危険度解析の一手法(ITS情報処理,一般)
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概要
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本手法は大型車両の車高が高いという特徴を生かし,後方車両を上下二台のカメラで撮影することで効果的な立体物領域を検出し,車両を認識する.検出された車両領域の重心の時間変化を観察することで危険度認識を行う方法についても述べる.立体物領域の検出にはカメラの設置位置などが厳密に把握できていないといけないが,カメラキャリブレーションを行いシステムにフィードバックすることで処理の精度を高めることができた.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-04
著者
-
福井 正博
立命館大学理工学部電子情報デザイン学科
-
杉田 善哉
立命館大学理工学部電子情報デザイン学科
-
福井 正博
立命館大学
-
金子 直人
立命館大学理工学部電子情報デザイン学科
-
井出 将
立命館大学大学院理工学研究科創造理工学専攻
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