2E9 SS信号を用いたSSBL 水中音響測位に関する研究(一般英語口演 III)
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概要
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An integration method of SSBL and INS was introduced. Simulation and experimental results were shown and it was shown that the method works well. The estimation errors due to the signal distortion caused the Doppler shift and the ISI were considered. Especially the error of SSBL estimation due to the ISI is generated because of the continuous acoustic signal that is distinguished for the proposed method. Nevertheless the proposed method is useful. In the future adaptive compensation of the system error and multiple access will be considered.
- 超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム運営委員会の論文
- 2008-11-11
著者
-
渡辺 佳孝
海洋研究開発機構海洋工学センター先端技術研究プログラム
-
志村 拓也
海洋研究開発機構先端技術研究プログラム
-
越智 寛
海洋研究開発機構先端技術研究プログラム
-
渡邊 佳孝
海洋研究開発機構先端技術研究プログラム
-
渡邊 佳孝
海洋機構
-
越智 寛
海洋機構
-
志村 拓也
海洋機構
-
服部 岳人
日海事
-
渡邊 佳孝
海洋研究開発機構
-
越智 寛
海洋研究開発機構
-
服部 岳人
日本海洋事業株式会社船舶技術部
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