多重解像度解析を応用したフレーム合成による遠方車両認識手法の提案(テーマセッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
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概要
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ITSの実現に向けた研究の一つに,車両に搭載した車載カメラによる先行車両の認識が挙げられ,動画像より先行車両を検出・認識する手法が近年数多く提案されている.これらの手法の多くは車両特徴を用いて先行車両を認識しているが,先行車両が遠方にある場合には,解像度不足のために車両特徴の検出が難しいという課題があった.本研究では,車載カメラから得られる動画像に着目し,観測された複数の低解像度画像から高解像度画像を得るという超解像処理の原理,および画像中の特徴量を強調する作用を持つ多重解像度解析の原理を応用することにより,遠方にある先行車両の車両特徴を検出する手法を提案する.
- 2008-12-11
著者
-
大川 剛直
神戸大学工学部情報知能工学科
-
大川 剛直
神戸大学大学院 工学研究科
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株)
-
寒澤 佑介
神戸大学工学研究科
-
寒澤 佑介
神戸大学大学院, 工学研究科
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株)電子技術部第3電子室
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株) 電子技術部
-
寒澤 佑介
神戸大学大学院 工学研究科
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業
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