走行環境認識のための画像処理手法の検討
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概要
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走行環境の認識技術はITSのキーテクノロジーの一つであり、その中でも、道路上のレーンマークや先行車両の認識技術は、自動走行などを実現する上で重要となる。筆者らは、車載カメラから得られた濃淡画像を微分し濃度投影をとることで得られるエッジヒストグラムから、レーンや車両の認識を行う手法を開発している。本論文では、レーン認識の各種手法のサーベイ結果を報告し、エッジヒストグラム手法の概要を述べ、さらにカラー画像に対する領域分割、色抽出、動き抽出結果を、エッジヒストグラム手法に利用する方法を提案する。
- 1997-05-16
著者
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