H_∞フィルタを用いたオプティカルフロー推定(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
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概要
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ロバスト推定手法の一つであるH_∞フィルタを用いたオプティカルフロー推定手法について報告する.オプティカルフロー推定は一般にノイズの影響により解の信頼性が低下する。また,近年,ロバストな状態推定手法であるH_∞最適化に基づくH_∞フィルタが提案された.そこで,本報告では,H_∞フィルタを用いたオプティカルフロー推定手法を提案し,同時に高速なH_∞フィルタアルゴリズムを導出する。実験結果よりその有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-05-22
著者
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株)
-
増田 基
ダイハツ工業株式会社 電子技術部
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株)電子技術部第3電子室
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株) 電子技術部
-
増田 基
ダイハツ工業(株)
-
増田 基
ダイハツ工業
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