ネットワーク型センサ融合による走行環境理解の一手法
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概要
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分散診断モデルである免疫ネットワークの考え方を用いた融合処理によって走行環境認識を行うことを検討した.すなわち,認識系をセンサの処理ソフトウェアの観点から複数のモジュールに分類してネットワーク接続し,相互テストをして得られたネットワーク状態と走行環境を対応づける.実験例として前方車の車線判定を取り上げる.本手法には,相互診断を上位の処理にだけ適用すれば下位の処理を変更する必要がなく,融合処理の構築が容易であるという利点がある.
- 2003-02-01
著者
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株)
-
山田 憲一
ダイハツ工業(株)電子技術部
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株)電子技術部第3電子室
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株) 電子技術部
-
山田 憲一
ダイハツ工業(株) 電子技術部
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業
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