時系列画像処理に基く走行環境理解の一考察
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概要
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屋外シーンにおいて、実時間で静止環境である走行レーンを認識し、かつ、移動物体である先行車両を認識補捉する場合、ロバスト性を有しかつ計算コストの低い手法が望まれる。そこで本論文では、微分画像のヒストグラムをとることで得られるエッジヒストグラムを用い、これを時系列で観測することによって移動物体を認識する手法について述べる。さらに、拡大焦点(FOE)に関して放射状にヒストグラスをとることによってレーンの認識を行う手法について述べ、それぞれの実験結果を報告する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-01-21
著者
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