H_∞フィルタを用いたオプティカルフロー推定(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ロバスト推定手法の一つであるH_∞フィルタを用いたオプティカルフロー推定手法について報告する,オプティカルフロー推定は一般にノイズの影響により解の信頼性が低下する。また,近年,ロバストな状態推定手法であるH_∞最適化に基づくH_∞フィルタが提案された.そこで,本報告では,H_∞フィルタを用いたオプティカルフロー推定手法を提案し,同時に高速なH_∞フィルタアルゴリズムを導出する。実験結果よりその有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-05-22
著者
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株)
-
増田 基
ダイハツ工業株式会社 電子技術部
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株)電子技術部第3電子室
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株) 電子技術部
-
増田 基
ダイハツエ業株式会社電子技術部
-
伊東 敏夫
ダイハツエ業株式会社電子技術部
関連論文
- 多視点からの射影変換を用いた車両検出に関する研究
- 画像中のオプティカルフローによる障害物検出手法
- 多重解像度解析を応用したフレーム合成による遠方車両認識手法の提案(テーマセッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 動画像のフレーム合成による低解像度車両認識技術に関する研究
- A-17-10 道路白線モデルを用いた射影変換の補正手法(A-17.ITS,一般セッション)
- 軽自動車用プリクラッシュセーフティシステムの開発
- H_∞フィルタを用いた道路形状, 車両状態の推定手法
- 画像センサとレーザレーダの統合処理による前方車両認識手法
- 免疫ネットワークを用いた車両検出方法
- センサフュージョンを用いた車両認識
- A-17-9 複数の画像処理手法の連携による走行環境理解の一手法(A-17.ITS,一般セッション)
- A-17-11 データベース画像と撮像画像の比較による走行状況認識手法の提案(A-17.ITS,一般セッション)
- A-17-14 歩行パターンの周期性に注目した歩行者検出手法(A-17.ITS,一般セッション)
- A-17-16 横断歩道除去による歩行者検出(A-17.ITS,一般セッション)
- 前後2台の車載カメラを使う後続車両検出手法の提案
- 画像エッジ部でのオプティカルフロー推定による障害物検出手法
- D-11-122 角を利用した画像エッジ部のオプティカルフロー抽出手法(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- H_∞フィルタを用いた車両トラッキング手法の一考察
- Snakes対による輪郭抽出(一般セッション(6))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- H_∞フィルタを用いたオプティカルフロー推定(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
- H_∞フィルタを用いたオプティカルフロー推定(パターン認識・理解のための高度センシング技術)
- 横断歩道歩行者衝突防止情報提供装置
- 照度差ステレオ法を用いた光源位置未知画像からの多面体の面認識
- アフィン変換導入によるオプティカルフロー推定の一手法
- 照度差ステレオ法を応用した多面体の3次元形状推定
- 仮想濃度勾配法に用いた時系列画像における動き推定
- 軽自動車向けプリクラッシュセーフティシステムの開発
- オプティカルフローによる後方接近車両の検出手法
- D-11-84 画像処理による車両前方の歩行者の検出(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- D-11-121 オプティカルフローによる後側方接近車両の検出手法(D-11.画像工学D(画像処理・計測),一般講演)
- 駐車支援のための自車位置推定の一手法
- SVMスコアの累積投票による障害物属性推定
- ネットワーク型センサ融合による走行環境理解の一手法
- ネットワーク型センサ融合による走行環境理解の一手法
- ネットワーク型センサ融合処理による走行環境理解手法
- エッジ画像の濃度投影による車両の一捕捉手法
- 走行環境認識のための画像処理手法の検討
- オプティカルフロー計算の並列実行に関する一考察
- 指定色の領域抽出に関する一考察
- 自己組織化マップを用いた濃淡画像からの輪郭線抽出に関する研究
- カルマンフィルタを用いたオプティカルフローの抽出に関する研究
- オプティカルフローによる母音口唇の分析
- 時系列画像のエッジを利用した剛体仮定によるマッチング法の提案
- 仮想濃度勾配を用いた輪郭線の動き検出(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 仮想濃度勾配を用いた輪郭線の動き検出(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 自己組織化マップを用いた先行車両認識手法
- レーザレーダによる走行環境中の移動物体属性推定
- 局所濃淡値と輪郭線を用いた明るさ解析型形状推定法
- 位置情報未知の照明による明るさ解析型形状推定法
- ACCスロットル制御へのスライディングモード制御器の適用
- ヨーレイトに基づく車線変更のための切替制御(非線形回路とシステム及び一般)
- ヨーレイトに基づく車線変更のための切替制御(非線形回路とシステム及び一般)
- 明るさ変化を利用した領域分割に関する研究
- アフィン変換を考慮したオプティカルフロー拘束式に関する一考察
- 2次微分を用いたオプティカルフロー推定
- 免疫ネットワークを用いた画像中の特異領域抽出
- 画像処理による車線認識技術の動向
- 追突防止システム
- 生体情報処理機構に学ぶ先進自動車制御技術の動向
- 時系列画像処理に基く走行環境理解の一考察
- カラー情報に基づくオプティカルフロー推定に関する研究
- 画像情報からの3次元形状モデル構築に関する研究
- 局所展開法を用いた拡張照度差ステレオ法
- スネークス手法を使った先行車両認識手法(一般セッション(1), ユビキタスメディアの将来展望)
- スネークス手法を使った先行車両認識手法(一般セッション(1), ユビキタスメディアの将来展望)
- 顔画像の特徴領域抽出に関する一手法
- ファジィ推論を用いたドライバ特性認識手法
- D-12-52 射影変換による画像中の障害物検出(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- ASVの画像処理技術
- 相互診断ネットワークによる端末位置推定方法
- 追従防止技術
- ダイハツ工業のASV仕作車
- 局所展開法による面の傾き抽出手法