免疫ネットワークを用いた車両検出方法
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概要
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走行する車両に搭載した単眼カメラで撮影された自車両前方シーンの画像から,前方車両を検出することは重要な課題である.本論文では,走行環境の複雑さに適応するために,生体の免疫機構を模倣した工学モデルさある免疫ネットワークを利用する車両検出方法を提案する.処理の第一段階では,画像中に局所画像センシングを行うユニットを複数個配置し,各ユニットに自律センシングを行わせる.ユニットの自律センシングの出力は誤り含む場合がある.第二段階では,エラーユニットを検出するために,ユニット間に成立する制約条件を満たすように,各ユニットが相互に診断する.実画像を用いた実験で,提案手法によって車両が検出できること確かめた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-12-12
著者
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株)
-
山田 憲一
ダイハツ工業(株)電子技術部
-
滝澤 仁臣
ダイハツ工業(株)電子技術部
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株)電子技術部第3電子室
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業(株) 電子技術部
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山田 憲一
ダイハツ工業(株) 電子技術部
-
伊東 敏夫
ダイハツ工業
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