自己組織化マップを用いた先行車両認識手法
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概要
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画像センサは複数事象観測可能なPassive方式センサであり、ITSセンシング技術で特に有望視されている。本論分では車載カメラで時系列に撮影された自車両前方シーンを画像センシングすることで、先行車両を認識する手法について述べる。処理の第一段階では、あらかじめ準備した教師画像を用いて、車両らしさの特徴量を視覚化したSOMを作成する。第二段階では対象シーンから切り出した矩形領域とSOMとを比較することで、車両認識を行う。提案手法を走行シーンに適用し、本手法の有効性を確認した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-09-06
著者
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