自律分散型TDMA車車間通信システムの開発(ITS)
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概要
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無線通信技術を用いた安全運転支援システムのための,低遅延で高信頼な車車間通信システムを開発した.開発したシステムは,周辺端末が送信したパケットの受信タイミングの分布をもとに自律的にTDMAスロット同期を確立し,観測されたスロット使用状況(フレーム情報)をもとに自律的にTDMAスロットの獲得/移動を行う.さらに,端末間でフレーム情報を通知し合うことで隠れ端末によるパケット衝突を回避している.本報告では,開発した自律分散型TDMA車車間通信システムの構成および動作検証結果について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-11-21
著者
-
鈴木 徳祥
(株)豊田中央研究所
-
鈴木 徳祥
株式会社豊田中央研究所
-
牧戸 知史
株式会社豊田中央研究所
-
林 宏明
株式会社豊田中央研究所
-
伊藤 修朗
株式会社豊田中央研究所
-
原田 知育
株式会社豊田中央研究所
-
伊藤 修朗
(株)豊田中央研究所
-
寺田 重雄
株式会社豊田中央研究所
-
Noriyoshi Suzuki
Toyota Central Research And Development Laboratories Inc.
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