車車間通信による安全運転支援システムの性能評価(交通における計測・一般)
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概要
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本報告は,交差点事故削減を目的とする安全運転支援システムを想定し,高信頼な車車間通信のためのMACプロトコルの性能評価を行う.これまでの検討の多くは,CSMA方式を対象としており,パケットスループットやパケット誤り率などの通信性能のみが評価されている.また,車車間通信環境では,隠れ端末問題によって,大きく通信品質が劣化することも懸念されている.そこで,本報告では,通信品質評価だけではなく,安全アプリケーションの観点から安全運転システムの評価を行う.また,シミュレーション評価結果から,高信頼な車車間通信を実現するためには,隠れ端末問題への対策の重要性を明らかにする.更に,その対策方式として,自律分散型TDMAプロトコルが有望な方式の一つであることを示す.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2007-09-18
著者
-
伊藤 健二
株式会社豊田中央研究所
-
鈴木 徳祥
(株)豊田中央研究所
-
鈴木 徳祥
株式会社豊田中央研究所
-
田所 幸浩
株式会社豊田中央研究所
-
伊藤 修朗
株式会社豊田中央研究所
-
原田 知育
株式会社豊田中央研究所
-
尾口 健太郎
株式会社豊田中央研究所
-
伊藤 修朗
(株)豊田中央研究所
-
田所 幸浩
株式会杜豊田中央研究所
-
Noriyoshi Suzuki
Toyota Central Research And Development Laboratories Inc.
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