安全運転支援システムのための自律分散型TDMAプロトコル向け送信周期制御方式(ITS)
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概要
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市街地環境では渋滞等により車両が密集する事で通信容量を超える通信トラヒックが発生すると,車車間通信のMACプロトコルがうまく機能しない.そこで,この様な状況でも破綻なく車車間通信を可能とする送信周期制御手法が提案されている.しかし,この手法だと情報伝達に失敗した場合に次の送信まで時間が空いてしまい,予防安全アプリケーション不成立につながる.そこで本報告では,予防安全アプリケーションの成立を図りつつ,車両密集時でも破綻なく車車間通信が可能な送信周期制御手法を提案する.提案手法はD-TDMA方式に着目し,通信に失敗した場合に次のパケット送信を早期に行う.このような提案手法は,予防安全アプリケーションの成立性と通信品質の2つの観点から有効である事を示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-11-21
著者
-
伊藤 健二
株式会社豊田中央研究所
-
鈴木 徳祥
(株)豊田中央研究所
-
鈴木 徳祥
株式会社豊田中央研究所
-
田所 幸浩
株式会社豊田中央研究所
-
今井 純志
株式会社豊田中央研究所
-
伊藤 修朗
株式会社豊田中央研究所
-
伊藤 修朗
(株)豊田中央研究所
-
田所 幸浩
株式会杜豊田中央研究所
-
今井 純志
豊田中央研究所
-
Noriyoshi Suzuki
Toyota Central Research And Development Laboratories Inc.
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