拡大・縮小を考慮した双対四元数によるスキニング(セッション1:CG一般,テーマ:エンターテイメントのためのCGおよびCG一般)
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概要
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キャラクタアニメーションでは,骨格の姿勢から表面形状を変形するスキニング処理が重要である.双対四元数(dual quaternions)を用いたスキニング方法であるDLB(Dual quaternion Linear Blending)法は,効率よく歪みの少ない変形が実現できるという優れた特徴がある.しかしながら,DLB法は移動と回転だけからなる剛体変換を扱い,拡大・縮小を扱えないという問題があった.本報告では,非一様な拡大・縮小を扱えるようにDLB法を拡張する.提案方法では,まず各関節に対する座標変換を非剛体変換と剛体変換部分に分解する.非剛体部分による変形はSSD(Skelton Subspace Deformation)法によって求め,次二号対変換部分の変形をDLB法によって求める.提案方法は,実装が容易であり,処理速度の増加も少ない.さらに,既存のアニメーション生成のフレームワークとの親和性も高い.
- 2007-07-09
著者
-
西田 友是
東京大学大学院情報理工学系研究科コンピュータ科学専攻
-
栗原 恒弥
株式会社日立製作所
-
西田 友是
東京大学大学院新領域創成科学研究科
-
西田 友是
東京大学大学院
-
栗原 恒弥
(株)日立製作所中央研究所:東京大学大学院新領域創成科学研究科
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