画像に対する発話からの名詞概念の獲得(語彙・概念の獲得と同義語)
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概要
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ロボットが人間の日常生活の中に浸透し,人間と関わりを持ちながら活動するためには,コミュニケーション能力の向上が重要な課題になる.オープンな環境で動作するロボットには,決められたタスクを遂行するための言語能力を組み込んでおくということができない.したがって,環境に合わせて動的に言語を獲得するメカニズムが必要である.本稿では,ユーザが画像を提示しながら行った発話から,その画像に適したラベルを獲得する手法について述べる.また,その手法を用いた名詞概念獲得システムを作成し,印象評価実験を行ったところ,幅広い層のユーザがこのようなシステムに好感を抱くという結果が得られ,本手法の有効性が確認された.
- 2006-11-22
著者
-
内田 ゆず
北海道大学大学院情報科学研究科
-
荒木 健治
北海道大学情報科学研究科
-
荒木 健治
北海道大学大学院情報科学研究科
-
内田 ゆず
青山学院大学理工学部
-
内田 ゆず
北大 大学院情報科学研究科
-
荒木 健治
北海道大学大学院工学研究科
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