遺伝的アルゴリズムを用いた帰納的学習による言語と行動の自動対応付け手法(自然言語)
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概要
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近年,ロボットの研究・開発が数多く行われている.今後,ロボットの普及のためには,人間がロボットに命令し,ロボットがその命令に応じた行動を的確に行うメカニズムが必須である.実世界においては,すべての情況や言語的知識をあらかじめ与えることは困難である.本研究では遺伝的アルゴリズムを適用した帰納的学習を用い,言語と行動を自動的に対応付ける能力をロボットに付与することでこの問題の解決を試みた.我々が作成したシステムは自然言語による命令と行動の関係を学習する.我々は,このシステムに5人の被験者による合計5,000例の入力を与えるシミュレーション実験を行った.また,その実験で得た規則を用いて実機による評価実験を行った.シミュレーション実験では,音声認識を用いた入力文を用いた.正しく認識された入力文は52.2%であり,誤認識を合んだままの入力文を学習に用いた.その結果,言語的知識を持たない状態からの学習により,正解率は約80.0%に達した.さらに,被験者ごとの誤認識の傾向が異なっていても学習は同様の傾向を示した.また,実機を用いた実験においても80.0〜90.0%と高い精度を得た.本論文では本手法の概要と実験結果の詳細について述べる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2004-10-15
著者
-
荒木 健治
北海道大学情報科学研究科
-
栃内 香次
北海学園大学大学院経営学研究科
-
荒木 健治
北海道大学大学院情報科学研究科
-
栃内 香次
北海学園大学経営学部
-
栃内 香次
北海学園大学
-
福井 裕隆
北海道大学大学院工学研究科
-
福井 裕隆
北海道大学大学院工学研究科:(現)松下電器産業株式会社
-
荒木 健治
北海道大学大学院工学研究科
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