信頼度を導入した相互診断型自己修復センサネットワーク(リコンフィギャラブルシステム,一般)
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概要
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宇宙空間における人工物、例えば人工衛星はそのメンテナンスが非常に困難な環境で用いる人工物においては人工物のロバスト性が人工物の効用を大きく左右する重要な要素となってくる。しかし原理的に故障を伴わない人工物は実現が不可能であるので、故障の発生を前提とした上で故障に耐性のある人工物という概念が提唱されるようになった。人工物が故障に耐性をもつためにはシステム内に自己修復機能をもつことが望ましい。本研究では信頼度の概念を情報処理部に導入したセンサネットワークを考え、比較的単純な構造からなるモジュールを多数包含した専用回路を用いて巨大な人工物に対しても適用可能な、自己修復機能に特化した情報処理を実装することを試みる。当初はディジタル回路により自己修復機能を実装したが、現在はアナログ回路のネットワークにより回路規模の縮小に取り組んでいる。
- 2006-05-12
著者
-
下村 芳樹
首都大学東京
-
高橋 浩之
東京大学大学院工学系研究科
-
高橋 浩之
東京大学大学院
-
石 伯軒
東京大学工学系研究科原子力国際専攻
-
下村 芳樹
首都大学東京大学院システムデザイン研究科システムデザイン専攻
-
中沢 正治
東京大学・工学系研究科
-
中沢 正治
東京大学大学院 工学系研究科
-
中沢 正治
東京大学大学院工学系研究科システム量子工学
-
藤原 健
東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学
-
石 伯軒
東京大学大学院工学研究科システム量子専攻
-
中沢 正治
日本原子力研究所
-
藤原 健
東京大学大学院工学研究科原子力国際専攻
-
高橋 浩之
東京大学・工学系研究科
-
藤原 健
東京大学大学院・工
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