複数カメラを用いた車両後方監視(ITS情報処理,一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
車両監視の研究は今まで数多く試みられ,それらのほとんどは設置が容易で低コストであるという理由から単眼カメラを用いて行われてきた.しかし単眼カメラを用いると路面のテクスチャが複雑(横断歩道・ゼブラゾーンなど)なシーンでは複雑なアルゴリズムを用いないと正確に車両を検出することが困難である.そこで本研究では複数(2台)カメラから得られた画像を路面に関するHomographyを用いて画像を射影変換し,入力画像と変換画像の差分を取ることで簡単に路面に存在する複雑なテクスチャの影響を除去して後方車両を正確に検出する.それとともに,DPマッチングを用いて検出車両に存在する水平エッジの対応を取り,さらにF-Matrixを用いて画像間の対応点を検出する.そして検出された対応点の3次元位置から後方車両の位置および自車両と接触する危険性を推定してドライバーに提示する.また,実験として,様々な後方車両を含んだ動画像列に対して本手法を適用し,検証した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-03-21
著者
関連論文
- 走行車両ナンバープレート画像のブレ補正
- 注視点を原点とする極座標によるカメラ運動パラメータ推定法
- ギター単旋律における特殊奏法のTAB譜自動生成
- 概略図を入力とした特徴量グラフに基づく絵画画像検索(画像処理,画像パターン認識)
- バレーボール中継におけるシーン解析
- 稀覯書のディジタルアーカイビングに於ける画像処理技術の応用
- 明度こう配法を利用した多眼ステレオ処理
- 顔方向追跡に基づいた球技放映カメラのディジタルパン制御 : バスケットボールを例として
- 特徴点を用いた後方車両検出
- 時空間画像を用いた車両認識手法
- 時空間画像を用いた車両認識手法
- カラー画像のハメコミ合成ベクトル量子化 : 画像応用
- ウェーブレット変換を用いた金属表面の線状欠陥の分類
- アルゴリズムスタイルを重視した情報処理教育
- 線形筋と括約筋を用いた筋肉パラメータに基づく表情顔画像の合成
- 韻律の部分空間を用いた感情音声合成
- 拘束付きグラフ分割を用いたオクルージョンに強い車両追跡(高度交通システム(ITS))
- 魚眼カメラを用いた後方からの接近車両検出
- 特徴点群抽出とグラフ分割を用いた撮影環境にロバストな車両追跡法(高度交通システム(ITS))
- AbS手法を用いた店舗内における人物の検出
- ITS分野におけるマシンビジョン技術の現状と展望
- コンピュータビジョン 最近の動向
- 多視点映像を用いたサッカーにおける選手のプレー判定
- LK_002 仮想括約筋を用いた目と口の表情生成(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- ビデオカメラと電子透かしを用いたIDカード認証システム
- 複数カメラを用いた車両後方監視(ITS情報処理,一般)
- 縦列駐車領域における駐車可能領域の検出(ITS情報処理,一般)
- 三次元人体スキャンデータからの衣服製作のための特徴点抽出(画像認識,コンピュータビジョン)
- LK_020 スピンイメージを用いた3次元スキャンデータからの人体の特徴点抽出(K分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 3次元人体スキャンデータに基づく単眼画像からの姿勢推定
- 写真から3D復元した三角形パッチへの最適テクスチャマッピング
- 鉛直制約を用いたカメラ運動パラメータ推定法
- VTR画像を用いたCGモデリング支援システム
- 動画像中の特徴点軌跡を用いた対応問題解決法
- 注視点制御を用いたカメラ運動パラメータ推定法
- 総当たり法によるステレオ画像の解析
- 対象物体抽出のための適応的背景画像の生成
- 濃淡情報を用いた顔の向きの推定
- ドラム音の音色における感性情報と工学的パラメータとの対応付け
- 稀覯書研究のための保存・表示システム
- D-12-65 ディジタルカメラによる書籍の高解像度アーカイビングシステム
- 多値文書画像における適応的二値化手法
- MPEG符号の直接操作に基づく動画像解析
- MPEG符号化動画像の解析に関する検討
- 手書き図面の自動清書
- 特徴量グラフを用いた絵画からの物体認識
- 距離情報とカラー情報の融合によるシルエット検出に基づく任意視点画像描画システム
- 多視点カラー画像からの3次元形状及び物体色の推定
- 顔画像からの筋肉パラメータの推定とそれに基づく他人の表情生成(画像認識, コンピュータビジョン)
- ハンディカメラを用いて撮影された画像列からのEPIの補正に基づく室内環境3次元再構築
- 特徴点群抽出とグラフ分割を用いた車両追跡法(交通における計測・一般(電気系3学会ITS合同研究会))
- 特徴点群抽出とグラフ分割を用いた車両追跡法(交通における計測, 一般(電気系3学会ITS合同研究会))
- 顔特徴点を用いた筋肉伸び縮みパラメータの推定(顔とコミュニケーション)
- 道路指標を用いた視覚障害者のための歩行補助システム(高精細画像の処理・表示,及び一般)
- 似合うヘアスタイル探しのための顔の印象分類
- 稀覯書のディジタルアーカイビングに於ける画像処理技術の応用
- 稀覯書のディジタルアーカイビングに於ける画像処理技術の応用
- 自然な合成音声のための調音制御規則の検討
- 単眼カメラを用いたインストゥルメンタルパネル操作用ハンドシェープスイッチの構築
- 車載マイクからの道路交通環境音を入力とする交通流計測への離散ウェーブレット変換の適用(電気音響,音響一般)
- 車載マイクロフォンによる緊急車両の存在と方向検知システム
- 車載マイクロフォンによる緊急車両検知システム(ITS情報処理・一般)
- 車載マイクロフォンによる緊急車両検知システム(ITS情報処理・一般)
- D-14-22 FM方式を用いた楽器音合成の試み
- 3次元動的輪郭モデルによる皮膚内部組織3次元画像からの境界面検出
- D-11-128 小型印刷カラー画像に対応した電子透かし
- 交通流計測における適用環境の拡大と二輪車の判別
- サッカー放送における視点選択のための多視点画像の統合によるボール追跡
- D-12-141 動画像処理によるロボカップのシーン解析
- PRMU2000-27 サッカーシーンにおけるボール追跡に基づく最適視点決定システム
- サッカーシーンにおけるボール追跡に基づく最適視点決定システム
- 交通流計測における自動車と二輪車の判別
- 交差点における接近車両の検出
- 距離情報とカラー情報の融合によるシルエット検出に基づく任意視点画像描画システム
- 画像交通計測における車両モデル
- 撮影環境にロバストな交通流計測アルゴリズム(高度交通システム(ITS))
- 撮影環境にロバストな交通流計測アルゴリズム
- 撮影環境にロバストな交通流計測アルゴリズム : グラフ分割を用いた車両追跡(一般セッション(3))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 走行車両ナンバープレート画像のブレ補正
- 3次元形状情報を用いた書籍の分割撮影画像の補正
- 顔特徴点を用いた筋肉伸び縮みパラメｰタの推定
- A-17-15 複数カメラを用いた後方車両監視(A-17.ITS,一般講演)
- 車両後方画像からの危険車両検出
- 駐車支援のための画像処理による障害物検出法
- ユビキタス社会における放送技術(ユビキタス)
- 部分空間法による感情音声合成(ポスターセッション)(第6回音声言語シンポジウム)
- 道路指標を用いた視覚障害者のための歩行補助システム
- D-12-40 選手とボールの動きに基づいた集団スポーツの試合解析 : サッカーのオフサイド自動判定システム(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- パッチワークによる電子透かし方式の改良(セキュリティを目的とした画像技術)
- スペクトル拡散とウェーブレットによる電子透かしの一方法
- カラー陰影解析とシルエット解析の融合による回転非凸物体の3次元形状復元
- 皮膚表面画像を用いた肌診断システム
- 単眼画像からの断面形状の認識による車種判別
- トンネル画像を用いた車両のカメラ間のマッチング
- D-12-84 視覚障害者のための歩行補助
- 皮膚内部組織の3次元リューム画像からの表皮・真皮境界面の検出
- 皮膚内部組織の3次元ボリューム画像からの表皮・真皮境界面の検出
- D-12-47 動的開放表面モデルを用いた真皮組織表面形状の三次元可視化
- 影を含んだ複数の陰影画像からの皮膚表面形状の3次元再構成
- 視覚障害者のための歩行支援システムの作成