特徴点群抽出とグラフ分割を用いた車両追跡法(交通における計測・一般(電気系3学会ITS合同研究会))
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概要
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多様な照明条件下でも動作し, かつ撮影対象に特化した情報を用いない車両追跡法を提案する.夜間などの劣悪な照明条件下でも特徴点を安定に検出できることに着目し, 車両から検出された特徴点群をグラフ分割アルゴリズムによりクラスタリングすることで車両の追跡を行う.正規化相関処理により, 背景特徴点は照明条件に関わらず安定に棄却されるため, システムは閾値の厳密な調整が不要であるという利点を持つ.撮影条件の異なる4シーンの動画像に対し, 同一の閾値で本手法を適用した結果, 694台のうち674台の追跡に成功した.本システムは適用範囲が広いため, 交通流量の把握, 事故検知を目的とした道路交通流監視システムへの応用が期待される.
- 2005-09-05
著者
-
安倍 満
慶應義塾大学理工学研究科
-
小沢 慎治
慶應義塾大
-
小沢 慎治
慶応義塾大学理工学部
-
小沢 慎治
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
小沢 慎治
慶應義塾大学大学院理工学部研究科
-
小沢 慎治
慶応義塾大学理工学部電気工学科
-
安倍 満
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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