拘束付きグラフ分割を用いたオクルージョンに強い車両追跡(高度交通システム(ITS))
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概要
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本論文では,照明条件の変動とカメラの設置位置の相違に起因する車両の見えの変化,追跡対象同士のオクルージョンに頑健な車両追跡法を提案する.追跡対象を特徴点のまとまりとしてとらえ,個々の車両ごとに特徴点をクラスタリングすることで車両の位置を決定する.背景画像と入力画像との正規化相関を求めることで,照明条件に依存せず背景の特徴点を除去できるため,昼夜問わず追跡を行うことが可能となる.特徴点群のクラスタリングの問題を,過去における追跡情報を拘束条件としたグラフ分割問題として定式化することで,オクルージョンに頑健な追跡を実現する.本手法は追跡対象に関する事前知識が不要であり,照明条件にも頑健であることから,交通流計測に代表されるような道路インフラ側の計測手法としての応用が期待できる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-12-01
著者
-
安倍 満
慶應義塾大学理工学研究科
-
小沢 慎治
慶應義塾大
-
小沢 慎治
慶応義塾大学理工学部
-
小沢 慎治
愛知工科大学
-
小沢 慎治
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
小沢 慎治
慶應義塾大学大学院理工学部研究科
-
小沢 慎治
慶応義塾大学理工学部電気工学科
-
Ozawa Shinji
Faculty Of Science And Technology Keio University
-
安倍 満
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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