撮影環境にロバストな交通流計測アルゴリズム(高度交通システム(ITS))
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概要
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近年, 画像処理技術を応用した交通流計測が注目されている. 多くの研究があり実用化されている例もあるが, 今後の更なる目標として, 撮影位置や照明条件の変化に対して頑健に動作することが期待されている. 従来手法の多くがフレームごとの画像処理で車両の検出を行っているのに対して, 本論文では20フレーム程度の短時間動画像をまとめて時空間処理を行うことにより多様な撮影環境下においても安定に車両を検出するアルゴリズムを提案する. 本アルゴリズムは, 車両の角点が昼や夜などの異なる照明条件にかかわらず安定に検出できることに着目している. まず角点らしさを表す特徴量を画素値とする時空間特徴量画像を構築し, その中からフレーム内で局所最大となる点の時間方向軌跡を求め, その群をそれぞれの車両に分類する. 提案する手法では, 特徴量画像を生成するフィルタとしてHarrisオペレータを用い, 特徴点の軌跡を動的計画法により求めた. この軌跡を頂点, 軌跡間のエッジ強度を辺の重みとする完全グラフを考え, グラフ分割問題に帰着しk-分割アルゴリズムを適用することで車両の分離を行った. 実験の結果, 同一のアルゴリズム及び同一のしきい値で, 多様な画角, 照明条件において撮影した画像に対して安定に車両を検出することに成功した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-08-01
著者
-
安倍 満
慶應義塾大学理工学研究科
-
小沢 慎治
慶應義塾大
-
小沢 慎治
慶応義塾大学理工学部
-
小沢 慎治
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
小沢 慎治
慶應義塾大学大学院理工学部研究科
-
小沢 慎治
慶応義塾大学理工学部電気工学科
-
安倍 満
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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