注視点を原点とする極座標によるカメラ運動パラメータ推定法
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概要
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モーションステレオの原理を用い, 静止物体を異なる方向から撮影した2枚の画像から, 対象物体の3次元情報を抽出する方法 (3D復元) については従来から研究がなされている. これらのうちで, 画像間の特徴点の対応関係を利用する従来提案されている3D復元手法は, 復元を目的とした物体が必ず写るように撮影した (注視物体制御) ことを利用しないため, 3D復元性能が安定しないといった問題があった. 注視物体制御を前提にすると, 2枚の画像を撮影したカメラの位置と姿勢の間に制約が生じる. モーションステレオのカメラ運動のパラメータは5自由度である. 物体上の1点を注視点と定め, 画像処理により注視点が画像中心に移動するように変換 (注視点制御)し, 注視点を原点とした極座標を導入することで, 運動パラメータを3自由度まで減少させ, 安定的に3D復元を行う手法を提案する. シミュレーション実験により, 従来法では3D復元性能が安定しないことを確認した. 提案手法はカメラ運動の広い範囲で性能が安定することを確認した.
- 1997-03-25
著者
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