カラー陰影解析とシルエット解析の融合による回転非凸物体の3次元形状復元
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概要
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本研究では, カメラ, 光源を固定し物体を一定角度ずつ回転させながら撮影した画像列から, 物体のシルエット解析とカラー陰影解析を融合して用いることにより, 物体の3次元形状の復元を行う手法を提案する.まず, 物体のシルエットから物体の凸包形状を物体領域として復元する.次に, シルエットのみでは復元できない窪みの部分を復元するために, 見た目の輪郭線がセルフオクルージョンによって生じたものと仮定することで, 輪郭線と視点を結ぶ直線を隣接する2視点の画像において検出し, これらによって挟まれる領域を物体領域から削り取る.さらに, 視点から物体表面へ向かう直線上において, 視点の異なる画像から得られるカラー陰影の明度変化曲線を解析し, 拡散反射モデルに最もよく当てはまる点を物体表面位置として決定する.これにより, 表面位置決定の際に当てはめられた拡散反射モデルに一致する視線方向には物体領域が存在しないことを用いて物体領域を削り取る.本手法を検証するために合成画像に対して手法を適用し定量的評価を行い, また実画像に対して本手法を適用することにより, 本手法の有効性を示した.
- 2000-12-15
著者
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