道路指標を用いた視覚障害者のための歩行補助システム(高精細画像の処理・表示,及び一般)
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概要
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近年,バリアフリーやノーマライゼーションを筆頭にして福祉が注目されるようになってきている.その中でも視覚障害者が屋外を単独で歩行することは大きな負担であり、補助が必要とされる.近年では歩行者GPSなどの機器も存在するが、GPSでは大局的な位置しか把握できず、歩道の端を検出するなどには精度が不足である.そこで、本稿ではユーザの胸元にカメラを装着し,画像処理を用いて道路上の横断歩道や白線を検出、追跡してから音声で視覚障害者に誘導や注意を促して単独歩行を補助するシステムを考案した.歩行補助を4つのモードに分割することで,システムの汎用性を高めることを実現した.
- 2004-11-19
著者
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