多視点カラー画像からの3次元形状及び物体色の推定
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概要
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本論文では, 実物体の3次元CG画像の作成のために, 物体を回転させ, 固定した光源とカメラにより撮影された連続画像から対象の3次元形状及び物体色の推定を行うための一手法を提案する. ここでは, 回転台に搭載された物体の表面が七つの自由度で表現される面素の集合体で構成されると考える. そして, 入力連続画像からEpipolar Plane Image (EPI)を解析し, すべての面素の自由度の値を算出することにより3次元形状及び物体色の推定を行う. まず, EPI上において面素の描く軌跡を追跡する. このとき, 表面反射特性の変化によるシェーディング・鏡面反射, 更に形状の凹凸によるオクルージョンを考慮し, これらの影響によらず良好な追跡を行う. 追跡して得られた軌跡のうち, 信用度の高い面素の3次元位置を算出し, 未算出面素の3次元位置については補間を行い物体表面の3次元形状を推定する. 更に, 面素のRGB値は拡散反射成分及び鏡面反射成分の線形和で表せることから, RGB色空間において物体色に依存するベクトルを保有する成分と光源色に依存するベクトルを保有する成分に分離することができる. ここで2色性反射モデルに従い各面素の物体色の推定を行う. 実験では様々な物体において全面素の自由度を抽出し, 物体色で表現される3次元CG画像及び仮想的に環境光源情報を付加した3次元CG画像を作成し提示することによりその有効性を示した.
- 1999-06-25
著者
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