縦列駐車領域における駐車可能領域の検出(ITS情報処理,一般)
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概要
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本研究では車載の前方監視用の単眼カメラからの画像を用いて、画像処理による縦列駐車領域での駐車スペースの検出を行っている。すでに実用化されている縦列駐車支援システムでは駐車時の後方監視、操舵支援等が行われているのに対して本研究では、センサを用いたシステムと比較してより手前から駐車可能なスペースの検出を可能にするアルゴリズムを構築した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-03-21
著者
-
小沢 慎治
慶應義塾大
-
小沢 慎治
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
柳川 博彦
デンソー
-
橋詰 麻子
慶應義塾大学理工学部
-
柳川 博彦
(株)デンソー総合システム開発部
-
小沢 慎治
慶應義塾大学大学院理工学部研究科
-
橋詰 麻子
慶應義塾大学
-
小沢 慎治
慶應義塾大学理工学部
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