特徴点群抽出とグラフ分割を用いた撮影環境にロバストな車両追跡法(高度交通システム(ITS))
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概要
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多様な照明条件,道路状況を対象とできる車両追跡法を提案する.夜間などの劣悪な照明条件下でも特徴点を安定に検出できることに着目し,車両から検出された特徴点の軌跡群をグラフ分割アルゴリズムによりクラスタリングすることで車両の追跡を行う.このとき,過去の分割の情報を利用し,グラフの辺重みを調整することでクラスタリングの安定化を図る.本手法は,異なる撮影対象や時間帯の映像に応じてしきい値を調整し直す必要がないという利点をもつ.撮影条件の異なる6シーンの動画像に対し,同一のしきい値で本手法を適用する実験を行い,手法の有効性を示した.本システムは適用範囲が広いため,交通流量の把握,事故検知を目的とした道路交通流監視システムヘの応用が期待される.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-01-01
著者
-
安倍 満
慶應義塾大学理工学研究科
-
小沢 慎治
慶應義塾大
-
小沢 慎治
慶應義塾大学理工学部情報工学科
-
小沢 慎治
慶應義塾大学大学院理工学部研究科
-
Ozawa Shinji
Faculty Of Science And Technology Keio University
-
小沢 慎治
慶應義塾大学理工学研究科
-
安倍 満
慶應義塾大学大学院理工学研究科
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