CST2000-1 自動搬送車の動作計画問題のグラフ理論的解法について
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概要
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本研究では自動搬送車(AGV:Automated Guided Vehicle)による搬送システムにおける動作計画問題について考察した.システムはAGVの集合および走行路を表すネットワークから構成される.ネットワーク上には荷物の積み降ろしを行うステーションがいくつか存在し, 各AGVは搬送要求に従って荷物をあるステーションから他のステーションへ運搬する.このとき, 動作計画問題はつぎのように定式化される:荷物を受け取る/引き渡す場所と時間を指定した搬送要求の集合が与えられたとき, それらを達成するようなAGVの動作計画を求めよ.この問題は走行路グラフから作られる経路グラフ上で点素なパスを発見する問題として考えることができる.さらに, この問題は経路グラフから作られるグラフの最短パスを求める問題に帰着できる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-05-25
著者
-
高島 康裕
北九州市立大学国際環境工学部情報メディア工学科
-
高島 康裕
北陸先端科学技術大学院大学
-
平石 邦彦
北陸先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
宋 少秋
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
山根 毅史
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
平石 邦彦
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
平石 邦彦
北陸先端科学技術大学院大学
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