ビジュアルサーボによる実体顕微鏡下におけるマイクロマニピュレーション自動化システムの開発
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概要
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遺伝子に対する物理的操作, あるいは集積回路の検査等に実体顕微鏡は広く用いられている.これらの作業は通常, 目視により行われており, 作業者に大きな負担を強いるため, 自動化が望まれている.本研究では実体顕微鏡下の微細作業を自動化するための視覚フィードバックシステムの開発を試みた.カラーCCDカメラを用いて入力した実体顕微鏡の接眼部の画像から, 両眼立体視法を用いて対象物から針までの距離を算出してマニピュレータの制御を行う.画像処理を行う領域を縮小することにより, 処理の高速化を試みた.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1998-07-14
著者
-
遠藤 浩
岡山大・医技短部・衛生技術
-
長畑 秀和
岡山大学教育学部
-
山本 秀樹
岡山大学教育学部
-
佐野 哲也
岡山大学教育学部
-
遠藤 浩
岡山大学医療技術短期大学部
-
住本 哲広
海上保安大学校
-
遠藤 浩
岡山大学医学部 第1内科学教室
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