MBE2000-42 実体顕微鏡下における視覚フィードバックシステムの開発
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概要
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本研究では対象物に対して薬剤を注入する作業の自動化を目的として, 対象物中の針先端位置を検出する画像処理アルゴリズムを開発し, 実体顕微鏡下の視覚フィードバックシステムを開発した.本アルゴリズムでは, 対象物を突き刺す直前の針先端形状を保存し, その情報を用いて対象物の内部を進む針先端の位置を予測する画像処理アルゴリズムを提案する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-07-08
著者
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