実体顕微鏡を用いた視覚フィードバックシステムの開発
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概要
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細胞への薬剤投与など, 微細作業の自動化を目的として実体顕微鏡を用いた視覚フィードバックシステムを開発した. 本システムは実体顕微鏡, マイクロマニピュレータ, 2台のCCDカメラおよびパーソナルコンピュータで構成される. 実体顕微鏡下の針から対象物までの距離を2台のカメラを用いて3次元的に計測し, 針を対象物に到達させる. この制御を実時間で動作させるため, カメラからの画像データを圧縮して処理の高速化を達成した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1999-07-15
著者
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