距離変化率を使用したレーダ追尾の直交座標変換
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
目標位置および目標距離変化率をレーダの観測値として,拡張型カルマンフィルタを使用した追尾フィルタについて検討している. このような追尾フィルタでは,真北を1軸とする直交座標,目標位置ベクトルを1軸とする直交座標,あるいは目標速度ベクトルを1軸とする直交座標等の使用が提案されている. しかし,ある直交座標を使用した追尾フィルタでの算出諸元(位置,速度等の目標運動諸元の推定値,その推定誤差の評価値である誤差共分散行列)が,他の直交座標を使用した追尾フィルタでの算出諸元に変換可能なのか報告されていない.変換可能かどうか不明だったため,今なお,追尾性能の良い直交座標を見つけるための研究が続いている. 本論文では,上記追尾フィルタがどのような直交座標を使用しても,その算出諸元は他の任意の直交座標を使用した追尾フィルタの算出諸元に変換可能なことをサンプリング時刻に関する数学的帰納法により証明している. この結果,異なる直交座標を使用した場合の追尾フィルタの性能の比較,評価が不要となる. また,目標運動諸元,共分散行列およびゲイン行列のこれら追尾フィルタ間での変換式を導出している.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-03-25
著者
-
亀田 洋志
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
真野 清司
太洋無線株式会社
-
小菅 義夫
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
真野 清司
三菱電機(株)情報総合研究所
-
近藤 倫正
三菱電機(株)情報技術総合研究所
-
真野 清司
三菱電機(株)
関連論文
- B-2-40 フレーム間連続差分画像を用いた複雑背景画像中の移動小目標検出アルゴリズム(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-41 2D画像センサ中の微小目標検出アルゴリズム(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- MFAへのメタヒューリスティック手法の適用(衛星応用技術,及び一般)
- 距離角度相互修正型追尾フィルタによる目標追尾方式
- B-2-26 複雑背景画像中の小目標検出アルゴリズム(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-45 電波動画像における輝点追尾処理の検討(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-1-186 広帯域方向探知機用アンテナの数値解析(B-1.アンテナ・伝播B(アンテナ一般))
- PDA追尾における目標消滅判定法
- 目標追尾における速度ベクトル平滑化アルゴリズム
- 測角センサの非同期運用による通信源位置標定のための虚像排除法
- 未知の特徴推定誤差要因がある場合のレーダパルス列分離法
- B-2-29 マルチパス環境下におけるモデル信頼度を用いた高度推定方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- D-12-97 動的リファレンス画像を適用した画像追尾アルゴリズム(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- B-2-16 電波動画像における目標輝点特徴量を使った追尾方式の検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-13 最適RSEを利用したカルマンフィルタパラメータ設計法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 類似事例検索のための相互出現頻度に基づくファジィシソーラス生成法
- B-2-27 レーダの TWS モードにおけるドップラー情報を用いた追尾初期化方式の評価
- α-β-γフィルタの安定性と最適ゲイン
- PDA追尾における目標消滅判定法
- B-2-22 推定移動速度を用いたIRセンサ観測目標判別方式
- 追尾初期化におけるゲートの目標捕捉確率計算法
- レーダ追尾におけるα-β-γフィルタの定常誤差
- 円形等間隔アレーアンテナにおけるMUSIC方位評価関数の高速演算アルゴリズム
- 類似事例検索のためのファジィシソーラス生成法
- 所望パルスと強相関の干渉パルスを抑圧するエコーキャンセラ
- B-1-185 2素子アレー型カージオイドアンテナ(B-1.アンテナ・伝播B(アンテナ一般))
- インパルスで学習するコヒーレント干渉パルス抑圧エコーキャンセラ
- B-1-259 アドコックアンテナを用いた広帯域な複数電波方向探知方式(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),通信1)
- B-2-6 MFA問題への組合せ最適化メタヒューリスティックスの適用とその評価(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 干渉波抑圧性能の入射方向依存性を最小化するMSLCの補助アンテナ配置法
- 光学画像センサと2次元レーダを用いた車両の3次元追尾
- 2次元合成開口レーダによる月レゴリス層の厚さ計測
- 距離変化率を使用したレーダ追尾の直交座標変換
- 再帰型ファジィ推論を用いたオ-トチュ-ニング・コントロ-ラ
- MUSIC方位評価関数の高速演算アルゴリズム
- グラムシュミット構成を持つタップドディレイライン型マルチサイドローブキャンセラ
- グラムシュミット構成を持つタップドディレイライン型マルチサイドローブキャンセラ
- アンテナの周波数特性バラツキに対するSLCの広帯域干渉波抑圧性能
- カージオイドアンテナを用いた電波方向探知アルゴリズム
- 複素2値直交系列の1周期を用いたピークサイドローブの小さい複素有限長系列の生成法
- 1112 パルスドップラレーダにおける低SNR加速度目標の検出法(OS9 航空機の電気電子システム)
- ESPRITアルゴリズムにおけるサブアレー特性の補償法
- Scan SARにおけるS/A比の改善法
- アジマス方向高分解能化とレンジ方向観測幅拡大を可能とするマルチビーム合成開口レーダ
- 適応フィルタを用いた送信DBFアンテナの校正法
- 複数の衛星に分散した合成開口レーダを用いた高分解能観測法の検討
- B-2-1 複数の衛星に分散した合成開口レーダを用いた高分解能観測法の検討
- Bistatic合成開口レーダによる高分解能観測法の検討
- 距離変化率を使用したレーダ追尾の非干渉形フィルタ
- 目標の回転と直進を利用する2次元クロスレンジ圧縮逆合成開口レーダ
- Bistatic合成開口レーダによる高分解能観測法の検討
- 多目標追尾のための航跡型多重仮説相関方式がJPDA方式と同一となるための準最適化方法
- パッシブ測位における相互相関を用いた虚像排除アルゴリズム
- PDAアルゴリズムを用いたクラッタ環境のレーダ追尾における直交座標系について
- M^3JPDAを改良した多目標追尾アルゴリズム : Adaptive M^3JPDA
- 短波地表波レーダのクラッタ抑圧処理結果
- グラムシュミット処理とタップドディレーラインを用いたマルチサイドローブキャンセラ
- B-1-267 カージオイドアンテナとオムニアンテナの受信電力差を用いた電波方向探知アルゴリズム(オーガナイズドセッション「アナログスマートアンテナ 5」)(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム))
- MUSICを用いた実フィールド電波到来方位側角例
- パッシブ測位における相互相関を用いた虚像排除アルゴリズム
- B-2-46 加速度運動モデルに基づく航空機の長時間位置予測方式(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-8 レーダ信号処理系における目標検出性能評価の効率化
- インターフェロメトリックSARにより求めた地形のDEMによる評価
- 等速・等角速度運動モデルに基づく旋回目標追尾
- 複数偏波を用いたレーダによる目標認識・識別の検討
- メジアンフィルタを用いたアダプティブMTI
- 雑音の影響を考慮したAMTIの提案
- 雑音の影響を考慮したAMTIの性能評価
- B-2-38 風ベクトルを考慮した航空機の4次元軌道予測方式(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 5)凹凸縮退分離素子を用いた平面アンテナ(無線・光伝送研究会)
- 凹凸縮退分離素子を用いた平面アンテナ : 無線・光伝送(ハードコピー関連特集)
- B-2-41 追尾予測に基づく画像からの目標抽出方式(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- ガウス性雑音を含む複素正弦波信号の4次キュムラントを用いたSN比改善アルゴリズム
- B-2-15 平均尤度を基準とする多重仮説を用いた追尾初期化方式
- B-2-15 適応型多重運動モデルによる高速・高機動目標の状態推定(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- レーダ追尾における追尾フィルタの前処理
- レーダ追尾におけるカルマンフィルタとα-βフィルタ
- 高密度環境における高旋回多目標追尾
- 大きい強度の受信パルス信号のみを用いて揺らいでいる目標を検出するノンコヒーレント積分法
- 4次キュムラントのコヒーレント和を用いるアルゴリズムによるガウス性雑音を含む複素正弦波信号のSN比改善効果
- 強度の大きい包絡線検波回路出力信号を用いて,揺らいでいる目標を検出するノンコヒーレント積分法
- タップドディレイラインにより入力チャネルを増したMUSIC測角法
- パッシブ測位における相互相関を用いた虚像排除アルゴリズム
- 所望信号と同一周波数の干渉信号を抑圧するパルスエッジ動作の適応エコーキャンセラ
- B-2-40 適応型TBDによる加速度目標の検出(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-31 形状と速度を考慮した複数センサネットワーク間の航跡相関アルゴリズム(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-3 形状を考慮した複数センサネットワーク間の航跡相関アルゴリズム(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス)