全方位画像のKL展開を用いた記憶に基づく移動ロボットの誘導
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
移動ロボットの誘導において、記憶に基づく方法では画像そのまま記憶するので、適切な特徴抽出モデルが立てられない環境においても、情景全体の画像を記憶して方向位置推定が行える。この場合記憶した情報といかに効率よく照合を行うかが重要な問題となる。本研究では情報を効率良く記憶し、情報間の照合を高速にできるKL展開を用いる。KL展開は膨大な画素数を少数のパラメータに変換するものである。移動ロボットがKL展開された画像を記憶し、それを誘導経路順に配置し、誘導時に順番に照合することによって、目的地点まで正確に到達することができる。
- 1998-03-13
著者
-
今井 正和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
今井 正和
鳥取環境大学 情報システム学科
-
千原 國宏
奈良先端科学技術大学院大学
-
藤川 和利
奈良先端科学技術大学院大学
-
梅山 恵昭
奈良先端科学技術大学院大学
関連論文
- 顔画像照合による解錠制御システム
- 水滴表現のための粒子ベース液体シミュレーション
- 座長からの報告
- ニューラルネットワークを用いたActive Tubesのエネルギー関数の重み係数決定
- Active Tubesによる動作解析へのニューラルネットワークの適用
- H-060 エピテーゼ固定支援のための顔の時系列形状復元(画像認識・メディア理解,一般論文)
- 超音波診断シミュレータにおけるアーチファクトの再現
- 超音波探触子の操作角度を考慮した超音波断層像再構成
- X線透視動画像を用いた実時間奥行き情報提示
- FT-IRによるリン酸化分析とその生体材料評価への応用
- リン酸化ペプチドに対するFEL照射効果と赤外分光学的リン酸基判別法
- 没入型提示装置を用いた幼児の量的視野測定スクリーニングシステムの開発(生体工学)
- 操作性を考慮した顔画像合成システム : FUTON : 顔認知研究のツールとしての評価(ディジタルデータ付き論文特集)
- 「はがきサイズ」最簡素化電子情報端末と「はがき文書」分析結果(ヒューマンインフォメーション)
- A-15-9 顔色変化を利用した健康・安全管理情報端末の一提案
- 「葉書サイズ」最簡素電子端末と日常使用文字分析結果(速報)
- 非圧縮4K超高精細映像のためのインターネット伝送実験(ネットワーク研究開発テストベッド運用・利用,ネットワーク研究開発テストベッド運用・利用,一般)
- 奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科 : 像情報処理学講座
- MEASUREMENT OF THREE-DIMENSIONAL TRAJECTORIES OF BUBBLES AROUND A SWIMMER USING STEREO HIGH-SPEED CAMERA(International Workshop on Advanced Image Technology 2009)
- 大会総括
- 奈良先端科学技術大学院大学(NAIST)情報科学研究科情報処理学専攻千原研究室(像情報処理学講座)
- 情報考古学 : 情報科学と考古学の融合が創造する世界の収束?(テーマ関連/オーガナイズドセッション)
- 情報考古学 : 情報科学と考古学の融合が創造する世界の収束?(オーガナイズドセッション,CV/PR技術のVRへの応用)
- 次回大会長挨拶
- 医用画像とバーチャルリアリティ技術(「医療に貢献するシミュレーションとシステム技術」)
- 染織物の分光反射率計測に基づく退色過程のモデル化と原色推定
- 第13回パターン認識国際会議 (13th ICPR) 報告
- Live E!センサの日南町への展開(環境とインターネット,インターネットと環境・エコロジー,一般)
- Live E!データ可視化アプリケーションの開発(環境とインターネット,インターネットと環境・エコロジー,一般)
- ディジタル図書館のための概念情報を用いた科学技術論文の検索手法
- 曼陀羅図書館の構築の試み
- 大学附属図書館電子化の試み
- 1P1-H3 指紋を用いた物体把持における初期滑りの計測(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
- 1P1-H2 初期滑り計測に基づく人の把持動作解析 : 初期滑りの発生と皮膚内応力/歪み分布の関係(72. 感覚・運動・計測・バイオメカトロニクスII)
- 人の把持力制御メカニズム研究のための指先変形と把持/負荷力の同時計測装置の開発
- 1P1-78-129 初期滑りのリアルタイム計測 : 人の把持力制御メカニズムに迫る
- DiffServにおけるドメイン間帯域予約の高速化手法の提案
- DiffServにおけるドメイン間帯域予約の高速化手法の提案
- DiffServにおけるドメイン間帯域予約の高速化手法の提案
- 土器復元における接合部位検出のための輪郭の階層型表現
- 階層構造を持つ破片輪郭表現を用いた土器破片間の類似箇所検出
- 複数台のロボットによる環境地図の作成
- 空間的に密な温度変化を計測するシステムの構築(インターネット運用技術,一般,インターネット運用・管理,一般)
- B-6-77 WebサイトのIPv6対応状況の調査(B-6.ネットワークシステム,一般セッション)
- B-16-10 空間的に密な温度変化を計測するシステムの構築(B-16.インターネットアーキテクチャ,一般セッション)
- センサ設置場所が計測結果に与える影響(センサネットワーク,インターネットとエコロジー,一般)
- 考古学写真のメタデータとそのデータベース構築への応用
- 考古学写真のメタデータとそのデータベース構築への応用
- B-16-2 ネットワークを用いた高大連携授業(B-16.インターネットアーキテクチャ,一般講演)
- 鳥取県における地域高速ネットワークとその応用(インターネットの品質評価・品質管理技術,ネットワーク品質,トラヒック計測,一般)
- 鳥取県における地域高速ネットワークとその応用(インターネットの品質評価・品質管理技術,ネットワーク品質,トラヒック計測,一般)
- 鳥取県における地域高速ネットワークとその応用(インターネットの品質評価・品質管理技術,ネットワーク品質,トラヒック計測,一般)
- 大学・研究機関における電子図書館とそのコンテンツのあり方
- 遺物復元を考慮した破片データの表現モデルと破片間の接合箇所検出法
- 破片群再構成における接合部位検出法
- 破片群再構成における接合部位検出法
- サッカー映像の自動ゲーム分析
- サッカー映像の自動ゲーム分析
- 鳥取環境大学環境情報学部情報システム学科(研究活動紹介)
- (135)大学教育へのストリーミング技術の適用(第36セッション 教育システム(講義・演習)(VII),教材の開発)
- D-4-7 考古学写真デジタルライブラリの構築(D-4.データ工学,一般講演)
- メタデータを用いた考古学遺跡写真ライブラリの構築
- メタデータを用いた考古遺跡写真ライブラリの構築 （「ディジタル図書館」ワークショップ第26回）
- メタデータを用いた考古遺跡写真ライブラリの構築
- ブラウザ履歴による検索キーワードの意味的多義性の解消に関する研究
- ブラウザ履歴による検索キーワードの意味的多義性の解消に関する研究
- 電子博物館展示における展示シナリオ自動作成システムの提案([E]コンテンツハンドリング)(マルチメディアおよび一般)
- 多視点シルエット画像を用いた手の形状推定
- 2P2-N9 多視点シルエット画像を用いた手の形状推定 : 実カメラシステムを用いた実装(33. VRとインターフェース)
- 2P1-M7 自律型四足歩行ロボットのリズム生成に基づく動的歩行(39. 歩行ロボットI)
- 1P1-M10 赤外光源を用いた手の画像取得に基づく非接触インタフェースの構築(62. リアルタイムビジョン)
- 考古遺跡写真ライブラリの構築
- 概念情報に基づいたディジタル図書館のための情報検索手法 (2000年情報学シンポジウム--ネットワーク型情報メディアの活用と情報を活かす新技術) -- (セッション5:情報検索・情報抽出)
- ディジタル図書館のための概念情報を用いた科学技術論文の検索
- ディジタル図書館のための概念情報を用いた科学技術論文の検索
- ステレオビジョンとスポット光を用いた面の3次元再構成
- 歌詞を用いた音楽フレーズ自動抽出の試み
- レクチャアーカイブ作成のための一手法
- 奈良先端科学技術大学院大学における電子図書館システム : 運用と次世代システムへ向けて
- 奈良先端科学技術大学院大学における電子図書館システム : 運用と次世代システムへ向けて
- ある電子図書館の運用と統計
- ある電子図書館の運用と統計
- 2台のカメラでの注視による移動ロボットの軌道制御
- 全方位画像のKL展開に基づく動的環境での移動ロボットの誘導
- 2A1-67-090 複数の全方位画像を用いた実時間自己位置同定
- 未知環境における非ホロノミック移動ロボットの誘導
- スネークスへのニューラルネットワークの適用と学習用データ作成の手法
- 電子図書館一次情報電子化入力システムの自動化
- 視覚を持ったロボットによる追跡と衝突回避
- 視覚による移動ロボットの軌道制御 : 1点注視による直線軌道制御
- ATMIQ:時間軸方向に解像度が変わる画像系列におけるActive Tubes
- 時空間画像を利用した弾性輪郭モデルとその収束方法
- Active Tubesによる動画像解析のためのロバストなアルゴリズム
- 全方位画像のKL展開を用いた記憶に基づく移動ロボットの誘導
- 2台の2軸独立制御カメラを利用した移動ロボットの軌道制御
- 仮想的な速度による会合問題を適用した移動ロボットの2点間への誘導
- 実行環境を考慮した分散型マルチメディアシステムにおける音声調整機構の実現
- 2点注視を行なうロボットの実時間制御による2点間への誘導
- ステレオ視のビジュアルフィードバックによる移動ロボットの制御
- 大学における電子図書館の構築 : 奈良先端科学技術大学院大学電子図書館