2台のカメラでの注視による移動ロボットの軌道制御
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概要
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移動に際し地図と現在の絶対的な位置がわかるような時は問題はないが,そのような状況でなくとも所望の地点に向かってある程度正確に移動できることが望ましい.本報告は,ワールド座標における絶対的な位置を知ることなく,簡単な視覚情報によって,外乱による軌道のずれを補正しつつ与えられた目標地点へと直線軌道で移動するロボット制御方式について提案するものである(円軌道で移動するものは[1]で報告されている).
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1994-09-20
著者
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