ステレオビジョンとスポット光を用いた面の3次元再構成
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概要
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環境中に存在する面の情報を獲得することは,ロボットビジョンの主要な問題の1つである.本論文では,ステレオビジョンとスポット光投影法といった.異なるセンシング手法を組み合わせることによって,信頼性の高く環境中の面の情報を獲得する一方法を提案する.この手法では,まず,ステレオビジョンによって,面もしくは模様の境界線に相当するエッジセグメントの3次元位置を計測し,隣合うセグメント間に面候補を設定する.次に.この面候補が,物体表面であるか自由空間であるかを,スポット光投影法によって検証することによって,信頼性高く面の情報を検出する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1996-01-18
著者
-
今井 正和
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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烏野 武
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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紺野 博之
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
-
烏 野武
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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