マルチモーダルプレゼンテーション記述言語MPMLのヒューマノイドへの拡張とその心理学的評価(ロボットとコミュニケーション及び一般)
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概要
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近年, ロボットに関する研究が盛んに行われている.ロボットは実空間上で動作可能であり, 人間の支援をすることができる.また, さまざまなモダリティを有しており, 次世代のメディアとして注目されている.しかし, ロボットの制御は専用のプログラムを必要とすることが多く, 困難である.ロボットをより一般的に普及させていくためには, 容易に制御可能な制御プログラムの開発が必要不可欠である.そこで, 2次元キャラクタエージェントのマルチモーダルコンテンツの作成を目的として作られたMPMLをヒューマノイドロボット用に拡張した.これにより, 容易にヒューマノイドロボットを制御することが可能となった.さらに, ヒューマノイドロボットによるプレゼンテーションの有効性を測るため心理学的評価実験を行った.2種類の心理学的評価実験により, ヒューマノイドロボットによるプレゼンテーションは2次元キャラクタエージェントによるプレゼンテーションと比べて視聴者に大きな印象を与えることができることを検証した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-07-22
著者
-
辻野 広司
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
-
石塚 満
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
竹内 誉羽
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
-
土肥 浩
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
西村 義隆
東京大学大学院情報理工学系研究科電子情報学専攻
-
石塚 満
東大
-
櫛田 和貴
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
石塚 満
東京大学大学院情報理工学研究科
-
石塚 満
東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学専攻
-
土肥 浩
東京大学 大学院工学系研究科 電子情報工学専攻
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