インタラクション機能を有するプレゼンテーション記述言語の開発(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
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概要
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近年,ロボットが注目を浴びており,研究,開発が盛んに行われている.特にヒューマノイドロボットは多くのモダリティを持つため,人間と同じような仕事ができることが期待される.我々は,ヒューマノイドロボットのこの点に着目し,誰でも簡単にロボットによるプレゼンテーションコンテンツを作成することのできる記述言語MPML-HR (Multimodal Presentation Markup Language for Humanoid Robots)の開発を行ってきた.MPML-HRを用いることでプレゼンテーションコンテンツの開発が容易となったが,このコンテンツはロボットからの一方向のプレゼンテーションを行うものであった.人間によるプレゼンテーションでは,視聴者からの質問も想定されるため,インタラクションができることはプレゼンテーションコンテンツにおいて重要であると考えられる.本稿では,プレゼンテーションにおいて想定される視聴者からの簡単な問いかけにも答えられるよう,インタラクション機構の実装を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-12-06
著者
-
中野 幹生
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
-
船越 孝太郎
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
-
辻野 広司
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
-
中野 幹生
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
中野 幹生
Ntt基礎研究所
-
長谷川 雄二
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
-
簑津 真一郎
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
石塚 満
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
竹内 誉羽
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
-
土肥 浩
東京大学大学院情報理工学系研究科
-
西村 義隆
東京大学大学院情報理工学系研究科電子情報学専攻
-
石塚 満
東大
-
石塚 満
東京大学大学院情報理工学研究科
-
中野 幹生
日本電信電話(株)nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
中野 幹生
(株)ホンダリサーチインスティチュートジャパン
-
石塚 満
東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学専攻
-
土肥 浩
東京大学 大学院工学系研究科 電子情報工学専攻
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