ロボットに対する移動指示の状況依存逐次理解
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概要
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音声指示を受けるロボットは,指示の内容だけでなく状況に応じて動作を選択する必要がある. 出来る限り話者の発言に対して, 即座に反応することが望まれる.本論文では, 逐次的に音声理解を行い, ロボットの移動履歴や周りの障害物などの情報から, 次にロボットがどう動くべきかを制御する方法を提案する.提案法を3次元シミュレーション環境で動作する対話ロボットに適用した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2012-03-06
著者
-
中野 幹生
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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中野 幹生
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
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竹内 誉羽
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
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