マルチモーダル情報を用いた未知物体検知手法(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
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概要
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ロボットに物体を操作させる対話において,ロボットが未知物体とその名前を検知する新しい手法を提案する.本手法では,物体の画像情報とユーザの発話情報を統合して,未知物体とその名前を検知している.本手法のオリジナリティは,未知物体と既知物体の判別にロジスティック回帰を用いていることである.未知物体とその名前の検知の精度は,50物体において97%であった.
- 2012-03-22
著者
-
中野 幹生
(株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
-
中野 幹生
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
中野 幹生
Ntt基礎研究所
-
中野 幹生
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
岩橋 直人
(株)ソニーコンピュータサイエンス研究所
-
岩橋 直人
ソニー Csl
-
小篠 裕子
神戸大学大学院工学研究科
-
中野 幹生
（株）ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
-
中野 幹生
(株) ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
-
有木 康雄
神戸大学大学院システム情報学研究科
-
岩橋 直人
独立行政法人情報通信研究機構
-
中野 幹生
日本電信電話(株)nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
岩橋 直人
(独)情報通信研究機構:(株)国際電気通信基礎技術研究所
-
中野 幹生
(株)ホンダリサーチインスティチュートジャパン
-
小篠 裕子
神戸大学大学院システム情報学研究科情報科学専攻
-
有木 康雄
神戸大学大学院システム情報学研究科情報科学専攻
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